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据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。

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检察机关在审查起诉阶段依法告知了被告人戴道晋享有的诉讼权利，并讯问了被告人戴道晋，听取了辩护人的意见。检察机关起诉指控：被告人戴道晋利用担任湖南省郴州市委常委、副市长、市长、市委书记，湖南省政府党组成员、副秘书长、办公厅主任、秘书长、副省长，湖南省政协党组成员、副书记、副主席等职务上的便利，为他人谋取利益，非法收受他人财物，数额特别巨大；戴道晋离职后利用原担任湖南省副省长，湖南省政协党组副书记、副主席等职权或者地位形成的便利条件，通过其他国家工作人员职务上的行为，为他人谋取不正当利益，非法收受他人财物，数额特别巨大，依法应当以受贿罪、利用影响力受贿罪追究其刑事责任。