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1994年，刘武君受邀参加上海浦东国际机场建设。当时的机场周边还是一片滩涂，但此起彼伏的打桩机的轰鸣声和一栋栋即将拔地而起的高楼，让他心潮澎湃、倍感振奋。“那是我第一次参加国内机场项目建设。”刘武君回忆。机场地基如何处理？行李分拣、旅客信息系统如何设计？钢屋架如何施工？这些压力落到刘武君肩头。技术要求高、工程难度大、涉及人员多、建设时间紧，刘武君索性以工地为家，1995年春节也是在工地过的。

“如果按照轨道钢梁的思路来做，当时国内还没有能用来加工的高精度设备，制作成本不可估计。”刘武君和同事们夜以继日奋战在实验室，尝试各种思路。经过22个月的技术攻关，他们以预应力混凝土轨道梁的思路，全面攻克了磁浮轨道梁的设计、制作难题，制作出了符合技术要求的商用磁悬浮轨道梁。之后c7c7.cpp官方版本，2500多根大梁被建造安装，磁浮轨道系统实现了国产化。