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国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级:L0至L5。其中,L0级是没有自动驾驶的纯人工驾驶;L1至L3级是不同程度的辅助驾驶;L4级和L5级则是高度自动驾驶和完全自动驾驶。如今,依靠5G、北斗等自主技术,许多自动驾驶车辆得以实现厘米级精准定位,并结合车辆传感器数据及导航信息,实现L1至L3级的驾驶操作。而在北京、上海等地的“自动驾驶示范区”内,L4级和L5级自动驾驶技术也在加快测试和落地。
他认为,中国幅员辽阔,汽车存量巨大,这意味着,中国自动驾驶技术拥有庞大的数据优势,“汽车大脑”通过深度学习,将更好地识别不同类型的交通标志和路况信息。在此基础上,自动驾驶算法得以优化,行驶的安全性和高效性将会显著提高。“打个比方,未来的自动驾驶系统,会是一个集合全国各地所有道路经验的‘超级老司机’,在什么地段,方向盘打多少度,油门踩多大力度,都能精准决策。”胡兴阳说。
如今,中国自动驾驶产业迎来新一波风口:据中国汽车工业协会消息,11月14日,中国新能源汽车年产量首次突破1000万辆金沙集团wwW3354CC,中国成为全球首个新能源汽车年度达产1000万辆的国家。专家预计,这一数字到年底还有望超过1200万辆。作为自动驾驶技术的主要载体,新能源汽车的巨大市场规模将对自动驾驶技术的发展起到重要推动作用。
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“我们数学系的一批研究生来到当时设在北京林学院原址的中国科大北京研究生院,和当时中国科学院应用数学所、系统科学所概率统计专业的研究生一起合班上课。”苏淳回忆道,“应用数学所王寿仁教授给我们讲授‘概率论基础’,系统科学所成平教授给我们讲授‘弱极限理论’,中国科大陈希儒教授给我们讲授‘强极限理论’,殷涌泉教授则给我们组织‘无穷可分分布’讨论班。”作为由国务院批准设立的中国首个研究生院金沙集团wwW3354CC,中国科大研究生院将“全院办校、所系结合”的办学方针贯彻体现在课程设置和学业安排上。
苏淳对导师殷涌泉教授的指导印象深刻。“手里有什么药,就开什么铺子。利用我们所长,避开所短,尽快到达科研前沿,尽快找到可以入手的课题。”时隔多年后,苏淳依然记得导师的教导。“比起按部就班读出来的研究生,我们各人的起点不同。比如我,就属于先天不足的一类人。大学本科课程都没能读完,后来虽然自学了一点,毕竟有限。然而,国家的形势要求我们尽快填补科研和师资的断层,我们只能跑步前进。”苏淳坦言。
1981年,《中华人民共和国学位条例》正式颁布实施。“当时国家刚刚开始实行学位制,对博士的培养还处于试验阶段,我便于1981年底进行了硕士论文答辩。”在取得硕士学位后,苏淳于1982年紧接着跟随陈希孺教授攻读博士学位。凭借硕士阶段打下的功底,他很快取得了一系列成果。1983年4月,苏淳在中国科学院数学所顺利完成了博士论文答辩。
如何做好科研和培养研究生?苏淳认为,真正做科研,首先要做广泛的调研。熟悉业界的研究现状,有助于确定自己所要发力的具体课题。其次,要认认真真读几本书。有了几本好书“打底”金沙集团wwW3354CC,做起课题来才会有自己的特有招数。“佩特罗夫和Stout的书,对我后来在研究负关联(NA)随机变量序列的极限定理方面发挥着重要作用。”再次,要办好讨论班。讨论班有助于促使参与者把文献读深读透,有益于集思广益、启发思路。“从我自己读研开始,一直到带研究生,甚至是训练参加国际数学奥林匹克竞赛的国家代表队,都坚持开设讨论班。讨论班的好处说不尽。”苏淳在分享时表示。