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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为beat365官方网站，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点beat365官方网站，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来beat365官方网站，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外beat365官方网站，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率beat365官方网站，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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“东西问”是中国新闻社于2020年底推出的大型学理型融媒体特稿专栏，以“文明互鉴beat365官方网站，理性对话”为依归，致力于东西方文明交流互鉴与中华文明有效传播。开栏近四年来，“东西问”访谈中外专家学者逾2000人，累计播发中文特稿近2500篇，网络综合阅读量逾38亿，同步编译英、法、德、俄、西、日、阿等多语种，并已举办三次智库对话活动，出版中文简体、繁体、英文等多本集刊、画册。(完)

会见拉马福萨时，李希表示，中南友好源远流长beat365官方网站，近年来在习近平主席和拉马福萨总统的引领下，中南关系步入“黄金时代”。中方愿同南方一道，落实好两国元首重要共识，夯实政治互信基础，加强发展战略对接，提升互利合作水平，加快落实中非合作论坛北京峰会成果，高质量共建“一带一路”，推动中南关系不断迈上新台阶。中方将全力支持南非担任2025年二十国集团主席国，同南方加强国际和地区事务协调合作，引领“全球南方”现代化事业蓬勃发展，推动构建人类命运共同体。

拉马福萨表示，南中两国拥有特殊亲密关系，前不久习近平主席和我把南中关系定位为新时代全方位战略合作伙伴关系，这必将使两国各领域合作水平更高、程度更深。南非赞赏中国继续对南非开放、对非洲开放，认为这是我们的重要机遇。南非民族团结政府将保持对华政策的连续性，更加强有力推进对华友好合作，也将同中方在国际多边机制中加强协调合作。

会见迪迪扎时，李希表示，建交26年来，中南关系实现跨越式发展，树立了发展中国家团结合作的典范。中方愿同南方深化立法机构交往，在涉及彼此核心利益和重大关切问题上坚定相互支持，为两国各领域合作创造良好环境，推动全球治理朝着更加公正合理的方向发展。迪迪扎感谢中方在南非争取民族独立自由时期和国家建设进程中提供的宝贵支持，表示愿用好两国立法机构定期交流机制，加强同中方各层级往来，密切两国人民的联系，促进各领域合作，共同维护发展中国家利益。

同姆巴卢拉会谈时，李希表示，南非非国大是具有光荣传统和广泛影响的非洲大党，中国共产党和非国大的关系是中南关系的重要基石。新形势下，中国共产党愿同非国大加强政治对话，深化治国理政经验交流，提高执政能力建设，通过党际渠道推动务实合作。姆巴卢拉表示，非国大和中国共产党在长期交往中结下深厚友谊，对中国共产党作为百年大党不断改革创新、始终引领中国发展深感钦佩，愿学习借鉴中国共产党在发展经济、全面从严治党、反腐败等方面的经验，更好地应对内外挑战，促进南中关系和南南合作取得新发展。

访问期间，李希介绍了十八大以来中国反腐败的情况。他说，中国反腐败斗争取得压倒性胜利并全面巩固，根本在于有以习近平同志为核心的党中央集中统一领导，在于坚持以人民为中心的价值取向，持续保持惩治腐败高压态势，坚持强化纪律建设和作风建设，坚持不敢腐、不能腐、不想腐一体推进，“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”多管齐下。中方愿同南方加强反腐败交流合作，共同推进“一带一路”廉洁建设。南方积极评价中国反腐败斗争取得的成就，表示愿学习借鉴中方经验，同中方深化反腐败合作。